自行车是很艺术的一样代步工具，它环保、省力、轻便，虽然它的速度很难和摩托比较，但它早已离不开我们的生活。自18世纪以来，一直深受人们的喜爱，几乎每个人都会骑自行车。
自行车的构造看起来很简单，其实它是经过多次改进才变成现在的样子，它的诞生甚至比蒸汽火车还要晚。
而自行车的祖先们，也堪称奇形怪状，能改进到今天的模样也是很不容易了。
自行车的起源，木制两轮车
18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车。
这辆自行车是木制的，结构相当简单，既没有脚踏板，也没有驱动装置，只能靠双脚蹬地前进，而且无法改变方向（只能下车搬动调整方向）。
这算是最原始的自行车，就像一个笨重的滑板……
即便如此，西夫拉克骑着这辆车在公园兜风时，也吸引来无数人的目光。
只有轮胎的自行车，安全系数非常低
年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的两轮自行车。
一眼看过去，这自行车只有两个大小差别极大的轮胎，但仔细观察，会发现前轮上面有个手把，这就意味着它已经具备转向能力。
到了年，英国人麦克米伦发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车，同样是前轮大后轮小，脚踏板在前轮上，骑车时两足不用蹬地，这时的自行车算是改朝换代了。
但这种自行车的危险系数就比较高了，如果遇到急刹车情况，人很容易就会被甩下去;不光如此，入门这种自行车的操作也很难，因此而受伤的人很多。
轮胎同步才是真正意义上的自行车
到了年，自行车的前后轮胎已经变成同样大小，它是由英国的机械工程师斯塔利改进出的。
此时的自行车和今天的自行车外观相似，具备了前叉和车闸，并用钢管制成了菱形车架，首次使用了橡胶车轮。
此外，斯塔利还设计出很多生产自行车的机床，为自行车行业贡献极大，因此他被后人称为“自行车之父”。
链条驱动的出现，自行车脱胎换骨
早在年，英国人劳森在自行车上装上了链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进，只是小毛病极多、不够协调稳定，一直没有大规模使用。
到了年，链条技术终于被完善，链条自行车开始大量生产。
充气轮胎的出现，自行车迎来完全体
在充气轮胎没有出现之前，自行车在路面不平整的情况下异常颠簸，体验极差。
爱尔兰的兽医邓洛普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上，这是充气轮胎的开端。
后来又经过多次改进，充气轮胎终于被完善好，自行车才解决的令人难受的颠簸问题，同时又把自行车的速度推进了许多。